1.方向控制閥及換向回路 方向控制閥按氣流在閥內的作用方向，可分為單向型控制閥和換向型控制閥。 (1)單向型控制閥。 1)單向閥。氣動單向閥的工作原理與作用與液壓單向閥相同。 在氣動系統中， 為防止儲氣罐中的壓縮空氣倒流回空氣壓縮機， 在空氣壓縮機和儲氣罐 之間就裝有單向閥。單向閥還可與其他的閥組合成單向節流閥、單向順序閥等。 2)梭閥(或門閥)。梭閥是兩個單向閥反向串聯的組合閥。由于閥芯像織布梭子一樣來回 運動，因而稱之為梭閥。 圖 3 一 25(a)為或門型梭閥的結構圖。其工作原理是當 P1 進氣時，將閥芯推向右邊，液壓控制閥的作用P2 被關閉，于是氣流從 P1 進人 A 腔，如圖 3 -25(b)所示;反之，從 P2 進氣時，將閥芯推向左 邊，于是氣流從幾進人 P2 腔，如圖 3 -25(c)所示;當 P1,P2 同時進氣時，哪端壓力高，A 就 與哪端相通，另一端就自動關閉?？梢娫撻y兩輸人口中只要有一個輸人，輸出口就有輸出， 輸人和輸出呈現邏輯“或”的關系。 或門型梭閥在邏輯回路中和程序控制回路中被廣泛采用，圖 3-26 是梭閥在手動一自動 回路中的應用。通過梭閥的作用，使得電磁閥和手動閥均可單獨操縱汽缸的動作。 氣動調節閥：雙壓閥(與門閥)圖 3-27 是雙壓閥的工作原理圖。當 P1 進氣時，將閥芯推向右端，A 無輸出，如圖 3-27(a)所示;當 P2 進氣時，將閥芯推向左端，A 無輸出，如圖 3 一 27(b)所示; 只有當 P1，向往sn液壓P2 同時進氣時，A 才有輸出，如圖 3-27(c)所示;當 P1 和 P2 氣體壓力不等時， 則氣壓低的通過 A 輸出。由此可見，該閥只有兩輸人口中同時進氣時 A 才有輸出，輸人和 輸出呈現邏輯“與”的關系。 自力式壓力調節閥: 雙壓閥的應用很廣泛，如圖 3 一 28 所以是在互鎖回路中的應用。只有工件的定位信號 1 和夾緊信號 2 同時存在時，雙壓閥才有輸出，使換向閥換向，從而使鉆孔缸進給。 4)快速排氣閥。用于使氣動元件或裝置快速排氣的閥叫作快速排氣閥，簡稱快排閥。 通 常汽缸排氣時，氣體是從汽缸經過管路，由換向閥的排氣口排出的。如果從汽缸到換向閥的 距離較長，而換向閥的排氣口又小時，排氣時間就較長，汽缸運動速度較慢。此時，若采用 快速排氣閥， 則汽缸內的氣體就能直接由快排閥排向大氣， 加快汽缸的運動速度。 實驗證明， 安裝快排閥后，汽缸的運動速度可提高 4-5 倍。圖 3-29(a)是快速排氣閥的結構圖。當 P 進 氣時，膜片 2 被壓下封住排氣口 0，氣流經膜片四周的小孔向 A 腔流人，A 有輸出，如圖 3-29(b)所示;當 P 腔排空時，A 腔壓力將膜片頂起，P 與 A 不通，A 與 0 相通，A 腔氣體快 速排向大氣中，如圖 3 -29(c)所示。液壓控制閥的作用 圖 3-30 是應用快速排氣閥使汽缸往復運動加速的一個回路，汽缸往復運動排氣都直接 通過快速排氣閥而不通過換向閥。 在實際使用中， 快速排氣閥應配置在需要快速排氣的氣動 執行元件附近，否則會影響效果。 電動 O 型切斷球閥： 換向型控制閥。按閥芯結構可分為截止式、滑閥式和膜片式等，其中以截止式和滑 閥式換向閥應用較多;按控制方式可分為氣壓控制、電磁控制二機械控制、人力控制和時間 控制;按閥的切換位置和管路口的數目可分為幾位幾通閥，液壓控制閥的作用一般壓力人口用 P 表示，壓力出 口用 A,B 表示，排氣口用 O 表示。 自力式溫度調節閥: 氣壓控制換向閥。氣壓控制換向閥利用氣體壓力使主閥芯運動而使氣流改變流向， 按 作用原理可分為:加壓控制、卸壓控制和差壓控制三種。 加壓控制是指所加的控制信號壓力是逐漸上升的，當氣壓增加到閥芯的動作壓力時， 主 閥芯便換向;卸壓控制是指所加的氣控信號壓力是減小的，當減小到某一壓力值時，主閥芯 換向，差壓控制是使主閥芯在兩端壓力差的作用下換向。 圖 3-31 為單氣控截止式二位三通換向閥的工作原理圖，圖 3-32 為雙氣控滑閥式二位五 通換向閥的工作原理圖。 三通調節閥：電磁控制換向閥。氣壓傳動中的電磁控制換向閥由電磁鐵控制部分和主閥兩部分組 成，按控制方式不同分為電磁鐵直接控制(直動)式和先導控制式兩種?？刂崎y的作用 a.直動式電磁換向閥。由電磁鐵的銜鐵直接推動換向閥閥芯換向的閥稱為直動式電磁 閥， 直動式電磁閥分為單電磁鐵和雙電磁鐵兩種， 單電磁鐵二位三通電磁換向閥的工作原理 如圖 3-33 所示。 若將閥中的彈簧改成電磁鐵， 就成為雙電磁鐵直動式電磁換向閥， 如圖 3-34 所示。由此可見，這種閥的兩個電磁鐵只能交替得電工作，不能同時得電，否則會產生誤動 作。 這種直動式雙電磁鐵換向閥也可構成三位閥， 在兩個電磁鐵均失電時， 閥芯處于中間位 置，其中位機能類似于液壓閥。 詳情可參考：氣動薄膜單座調節閥：先導式電磁換向閥。先導式電磁閥可分為單電磁鐵控制和雙電磁鐵控制兩種。 該閥的先導控制部分， 實際上是一個電磁閥， 先導式電磁閥是由電磁先導閥和主閥 兩部分組成。圖 3-35 為單電磁鐵控制的先導式電磁換向閥的工作原理圖，其中控制的主閥 為二位閥。同樣，主閥也可為三位閥。 3)機動換向閥、手動換向閥。它們的工作原理、圖形符號同液壓閥相類似。 4)時間控制換向閥。時間控制換向閥是使氣流通過氣阻、氣容等延遲一定時間再使 閥芯切換的閥類。時間控制換向閥包括延時閥和脈沖閥。 延時閥:圖 3-36 所示為二位三通延時閥，它是由延時部分和換向部分組成的。工作 原理是當無氣控信號 K 時，P 與 A 斷開，A 與 0 相通，A 腔排氣;當有控制信號 K 時，控制 氣流經濾芯 3、可調節流閥 2 到氣容 C 內。由于節流后的氣流量較小，氣容中氣體的壓力增 長緩慢，經過一定時間后，當氣容中氣體壓力上升到某一值時，閥芯 4 右移，使 P 與 A 相 通，A 腔有輸出。當氣控信號消除后，氣容中的氣體經單向閥 I 迅速排空。調節節流閥可調 節延時的長短。這種閥的延時時間在 0 一 20s 范圍內，常用于易燃、易爆等不允許使用時間 繼電器的場合。 圖 3-37 為延時閥的應用回路，是一個壓注機的使用回路。按下手動閥 A，汽缸下 壓工件，工件受壓時間長短是由 B,C,D 組成的延時閥完成的。 (3)換向回路。單作用汽缸的換向回路如圖 3-38 所示。 雙作用汽缸的換向回路見圖 3-39 所示。
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